投資界（ID：pedaily2012）3月9日消息，北京清杉科技有限公司（以下簡稱“清杉科技”）成功完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，北汽集團產投基金領投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無限基金SEEFund四家機構跟投。本輪融資主要用于礦區(qū)運力服務和礦區(qū)智能化相關解決方案項目落地、擴充研發(fā)團隊、運營支持等。

在Pre-A輪融資之前，清杉科技在2020年9月還獲得了漢能創(chuàng)投獨家投資的千萬級天使輪融資，2021年4月獲得戰(zhàn)略投資和清華大學技術入股，累計融資近億元。

清杉科技成立于2018年，是商用車及封閉場景無人駕駛領域的解決方案提供商，主要提供包括“模塊化環(huán)境感知系統(tǒng)、高精全工況定位系統(tǒng)、高性能決策控制器、車輛域控制器、生產調度平臺、云服務平臺等”的智能運輸作業(yè)系統(tǒng)解決方案與運營服務。礦區(qū)無人駕駛是清杉科技目前最主要的應用方向。

面對復雜的礦山作業(yè)環(huán)境，無人駕駛所依賴的GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)通常會出現(xiàn)誤差，常規(guī)慣導設備和UWB定位技術也難以解決這一問題。針對于此，清杉科技擁有HARPS高精度區(qū)域定位系統(tǒng)、FARMAL實時三維建圖兩項核心的技術優(yōu)勢。

據(jù)清杉科技介紹，高精度區(qū)域定位系統(tǒng)是一種高性能、高可靠、低成本的定位導航手段，可以解決高精度定位導航服務的“最后一公里”問題。

這項技術可在GNSS定位信號失效情況下實現(xiàn)厘米級高精度定位，靜態(tài)定位精度可達毫米級，該定位技術可以克服傳統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)在精確性、可靠性、可用性和抗干擾性等方面的不足，滿足用戶在任何時間、任何地點和任何環(huán)境下的定位導航需求，也可滿足礦區(qū)邊坡位移形變的高精度實時監(jiān)測預警需求。

清杉科技自主研發(fā)的FARMAL實時三維建圖技術對激光雷達、相機、慣導等多模態(tài)信息進行融合，快速完成對周邊環(huán)境的高精度三維建圖，精度可達厘米級。核心算法可有效解決由人員、車輛快速運動所帶來的運動畸彎等難題，能夠在GNSS拒止環(huán)境內快速完成三維地圖構建?！跋啾扔谑袌錾掀渌▓D技術的最大優(yōu)勢在于實時性和快速性，可以即掃即用?！鼻迳伎萍急硎尽?/p>

除了礦區(qū)無人駕駛，清杉科技還基于自身所具有的感知能力和無人駕駛能力，將無人駕駛解決方案進行泛化，在智慧干線、智慧港口的封閉/半封閉場景短倒運輸場景也會進行布局，并已有初步項目合作意向。

目前，HARPS高精度定位系統(tǒng)和FARMAL高精實時建圖系統(tǒng)已通過“北京市應急消防重點項目”，并被列為北京市科委重點研發(fā)項目投入推廣應用，在智慧城市&公共安全領域需求強烈。結合5G、專網(wǎng)等通信技術，為公共安全行業(yè)客戶提供解決方案。

團隊方面，清杉科技首席科學家姚錚為清華大學電子工程系長聘副教授，博士生導師，是導航定位領域權威專家，深度參與北斗三號系統(tǒng)建設。CEO張景利為清華大學電子工程系本碩，北京大學國家發(fā)展研究院，經濟學雙學士。

領投方北汽產投表示：北汽產投持續(xù)關注無人駕駛領域，為集團主業(yè)聚鏈、強鏈、補鏈，服務產業(yè)及集團高質量發(fā)展。北汽產投認為礦區(qū)自動駕駛的商業(yè)化進展更快，市場規(guī)模市場巨大，清杉科技具備行業(yè)領先的技術與優(yōu)秀團隊，并展示了礦區(qū)無人化應用的廣闊前景和商業(yè)化落地案例，未來，雙方將充分整合平臺和上下游相關產業(yè)鏈資源優(yōu)勢，推動核心技術與自動駕駛規(guī)模化商業(yè)落地。

無限基金SEEFund表示：特定場景自動駕駛應用是無限基金持續(xù)關注的領域。礦區(qū)相對特殊的工作性質對安全性和無人化的需求，礦山道路場景單一、結構簡單的特點，均為無人駕駛技術的商業(yè)化落地提供了契機，我們認為行業(yè)會有機會孕育足夠多的優(yōu)秀企業(yè)。清杉是源自清華的科技成果轉化企業(yè)，擁有一支非常出色的團隊，在較短時間完成了HARPS高精度定位技術和FARMAL實時三維建圖技術的應用落地。我們相信清杉未來能夠持續(xù)發(fā)力研發(fā)、拓展場景和運營服務，加強與產業(yè)和場景的合作迭代，期待清杉隨著行業(yè)的發(fā)展共同成長。清杉科技將以高質可信的技術實力和交付能力，助力中國礦山企業(yè)的智能化建設，推動礦山生產安全水平和生產效率的提升，為綠色、安全、高效、智能的現(xiàn)代化一流礦山建設，提供切實可行的解決方案，推進智慧礦區(qū)的全面實現(xiàn)。