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智能機器人是本市智能終端產業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術融合的前沿方向，是全球科技競爭與產業(yè)升級的重要領域。

工業(yè)和信息化部會同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進高端產品供給、增加應用廣度深度；本市發(fā)布了《上海市促進智能終端產業(yè)高質量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發(fā)展以機器人為代表的智能終端產業(yè)，打造一批標桿品牌和應用場景。

市經濟信息化委將全力推動本地機器人產業(yè)高質量發(fā)展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景，1000億元機器人關聯(lián)產業(yè)規(guī)模。

2023年1月，市經濟信息化委會同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農業(yè)農村委、市衛(wèi)生健康委、市應急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務、農業(yè)服務、公共服務、家用服務、特種應急等7大典型場景。總結和分享標桿企業(yè)與應用場景的建設經驗，打響“上海制造”品牌、促進產業(yè)應用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業(yè)及應用場景進行詳細報道。

一、標桿企業(yè)簡介

上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司（以下簡稱：遨拓）成立于2012年，是美國船級社(ABS)QHSE認證企業(yè)、上海市高新技術企業(yè)、專精特新企業(yè)。牽頭承擔了國家863計劃“作業(yè)型ROV產品化技術研發(fā)”、國家重點研發(fā)計劃“基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術的ROV輔助作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)與應用”等數(shù)十項國家及省部級項目。2022年由遨拓牽頭聯(lián)合上海交通大學等上海水下機器人領域優(yōu)勢單位組建了上海市水下機器人工程技術創(chuàng)新中心。遨拓擁有56項專利、22項軟著和14項商標。

遨拓立足于深水工程裝備研制，從深海作業(yè)型水下機器人技術出發(fā)，研制生產了遨拓系列化水下機器人工程應用系統(tǒng)，從2000米作業(yè)型水下機器人到污水處理智能巡檢水下機器人、長隧洞檢測水下機器人、水電站檢測水下機器人、橋梁水下檢測水下機器人、船舶清洗水下機器人、水產養(yǎng)殖監(jiān)測機器人等無人遙控潛水器的應用系統(tǒng)，產品和服務廣泛應用于海洋工程及水利水電水務工程等領域。

公司已完成300多項水下工程服務，涉及水利水電、市政、環(huán)保、海洋工程等多個領域，其中國內首例“Z”字型長隧洞及超長距離發(fā)電引水隧洞全覆蓋檢測項目，填補了國內空白，達到國際先進水平。2021參與“一帶一路”海外油氣工程項目中，在高鹽度、低能見度的孟加拉灣海域，對海管鋪管工程持續(xù)近十個月的水下作業(yè)監(jiān)控，保證了該項目的施工質量。遨拓還引進了國際領先的非接觸式陰極保護檢測技術，為海底管線的全生命周期維護增加新的檢測手段，標志著水下工程服務進入一個新的領域。

二、產品技術亮點

遨拓集多年研發(fā)及工程應用的豐富經驗，結合人工智能和先進水下傳感器技術的應用，進一步提高了水下機器人的工程作業(yè)能力， 為水下工程智能化技術提供了創(chuàng)新支撐。具體亮點如下：

超強抗壓，四海龍宮任我遨游。

深海是一個極端的環(huán)境，對水下機器人提出了嚴苛的可靠性和可用性要求 。遨拓基于深海水下機器人工程技術，結合人因工程學技術，研發(fā)了運動穩(wěn)定準確、操控靈活等功能的水下機器人，耐受大水深、復雜海況的能力，確保水下機器人在相關環(huán)境中長時間可靠工作。

銅皮鐵骨，出淤泥而不染。

遨拓針對海洋和陸上水體的不同需求場景和特點，推出適用于不同場景和水下任務的定制化水下機器人產品，可以執(zhí)行多樣化任務，包括海洋檢測和監(jiān)測、水下清洗、長隧洞檢測、橋梁水下檢測、水利水電檢測、市政排水管網檢測、污水環(huán)境巡檢等，經得起各種復雜環(huán)境考驗，真正滿足工程的實際需求。

VR、AI加持，兄弟并肩作戰(zhàn)。

遨拓水下機器人的核心控制系統(tǒng)，配備了自主研發(fā)的可視化作業(yè)輔助系統(tǒng)，具備了感知、分析和決策支持的能力，可以更好地適應復雜的水下環(huán)境作業(yè)。

無懼疲勞，996、007輕松過。

遨拓水下裝備應用系統(tǒng)，針對惡劣現(xiàn)場環(huán)境，復雜水下工況均進行冗余設計，可在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，保障項目能夠順利實施。

水下擎天柱，看我七十二變。

遨拓擁有先進的開發(fā)技術和自主系統(tǒng)，可集成各種環(huán)境專用傳感器和作業(yè)工具，聲臨其境，耳聽八方，包括聲學、光學和視覺、水質傳感器、機械手等。研發(fā)特種造清裝置，獨具慧眼，穿透層層迷霧找到真相。實現(xiàn)了下得去，游得穩(wěn)，看得清，干得好，收得回，成為水下工程作業(yè)的有力手段，在工程上真正實用型的水下機器人。

三、產品應用場景案例

遨拓積極履行企業(yè)社會責任，自2020年進入市政環(huán)境和應急救援領域以來，參與了數(shù)十項市政環(huán)境檢測和應急救援項目，為保障民生安全作出了貢獻。

長隧洞水下機器人參與隧道水下救援

2021年7月15日凌晨，珠海市石景山施工隧道發(fā)生了透水事故。遨拓第一時間組織公司人員，投入國內首套適合長隧洞等長距離復雜封閉環(huán)境透水事故搶險作業(yè)的水下機器人和高精度聲吶設備，連夜調試并趕往現(xiàn)場。隧道內水下地形復雜，水質渾濁，距離較長，傳統(tǒng)方式難以獲取信息。長隧洞水下機器人搭載多種傳感器連續(xù)長時工作，進行水下探查，獲取了相關資料，為指揮部救援指揮決策提供了重要信息。

上海城投污水處理有限公司污水治理項目

近年來，國內污水處理廠呈地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，該類生反池存在人工巡檢困難、無全覆蓋水面水下一體化巡檢采樣設備可用的情況。

2021年7月，上海城投污水處理有限公司聯(lián)合上海遨拓研發(fā)了一款“封閉環(huán)境無人巡檢裝置”，即為污水環(huán)境巡檢水下機器人，用于監(jiān)測污水廠生物反應池的運行情況。該系統(tǒng)可搭載攝像、聲吶、各種水質傳感器及采樣裝置巡游污水處理生化池，實時監(jiān)測污水處理效果，巡檢采樣范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、并可視頻回溯。改變了靠人工定點布放水下傳感器的耗人耗時耗費的數(shù)據(jù)采集的傳統(tǒng)方法。

該系統(tǒng)在亞洲最大的污水處理廠白龍港污水處理廠投入使用。

上海蘇州河河口水閘水下檢測項目

2021年9月，遨拓和上海市堤防泵閘建設運行中心合作，為蘇州河河口水閘做了一次水下結構全面體檢。遨拓水下機器人搭載水下三維聲吶對水閘水下結構包括以往潛水員無法到達和存在人身安全隱患的水閘關鍵部位進行了全覆蓋掃描檢測，重建三維點云模型，并進行水下結構現(xiàn)狀分析，掌握了蘇州河河口水閘水下結構運行情況，為水閘安全鑒定和運維保障提供了科學依據(jù)。

長三角某河道環(huán)境檢測

長三角地區(qū)某河道經常性有大量污水流出，污水呈黑色并伴有刺鼻氣味；污水通過雨水箱涵持續(xù)排入，污水有時呈乳白色，有時呈現(xiàn)黃褐色。遨拓團隊采用水下機器人+無人船+水下高清聲吶+水下高清攝像+無人機攝像的綜合解決方案，對該地區(qū)的河道進行排查，解決了復雜污水環(huán)境下，能見度低，光學圖像不清晰，排口難以排查的問題，為政府從源頭上治理環(huán)境提供了重要依據(jù)。

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